전기 모터 이제 그 어느 때보 다 더 다양하고 적응력이 있습니다. 모션 제어 시스템을 계획 할 때는 모터 선택이 매우 중요합니다. 모터는 시스템의 목적 및 전반적인 성능 목표에 맞아야합니다. 다행히도 상상할 수있는 목적을위한 모터 설계가 있습니다.
오늘날 사용되는 가장 일반적으로 전기 모터 중 일부는 다음과 같습니다.
AC 브러시리스 모터
브러시리스 AC 모터는 모션 제어에서 가장 인기있는 모터 중 하나입니다. 그들은 고정자에 생성 된 회전 자기장의 유도를 사용하여 고정자와 로터를 동기 속도로 회전시킵니다. 그들은 영구적 인 전자기에 의존하여 기능합니다.
DC 브러시 모터
DC 브러시 모터에서 고정자의 브러시 방향은 전류 흐름을 결정합니다. 일부 모델에서는 로터 바 세그먼트에 대한 브러시의 방향이 결정적입니다. 정류자는 브러시 된 DC 모터 설계에서 특히 중요합니다.
DC 브러시리스 모터
브러시리스 DC 모터는 원래 브러시 된 DC 모터보다 작은 공간에서 더 높은 성능을 달성하기 위해 개발되었으며 비슷한 AC 모델보다 작습니다. 임베디드 PC는 슬립 링이나 통근자없이 작동을 용이하게하는 데 사용됩니다.
직접 드라이브
Direct Drive는 기존 서보 모터와 관련 전송을 대체 할 수있는 효율적이고 저지용 기술 구현입니다. 이 모터는 더 오랜 시간에 걸쳐 유지하기가 더 쉬워 질뿐만 아니라 더 빨리 가속화됩니다.
선형 모터
이 모터는 펼쳐진 고정자와 모터가있어 장치의 길이를 따라 선형 힘을 생성합니다. 원통형 모델과 비교하여 두 개의 끝이있는 평평한 움직이는 부분이 있습니다. 그들은 일반적으로 로타리 모터보다 더 빠르고 정확합니다.
서보 모터
서보 모터는 포지셔닝을 용이하게하기 위해 피드백 센서와 결합 된 모터입니다. 따라서 서보 모터는 로봇 공학의 중추입니다. 로타리 및 선형 액추에이터를 사용하십시오. 저비용 브러시드 DC 모터는 일반적이지만 고성능 애플리케이션에서 브러시리스 AC 모터로 대체되고 있습니다.
스테퍼 모터
스테퍼 모터는 외부 자석에 의해 전자적으로 조종되는 내부 로터를 사용합니다. 로터는 영구 자석이나 연질 금속으로 만들 수 있습니다. 권선에 전원이 공급되면 로터 치아는 자기장과 정렬됩니다. 이를 통해 고정 단위로 한 지점에서 다른 지점으로 이동할 수 있습니다 .