Summary: 1. 개별 휠 제어 : 모터 휠은 각 휠의 회전 속도 및 토크 출력을 정확하게 제어 할 수 있습니다. 이 수준의 제어를 통해 각 휠에 대한 전력 전달을 독립적으로 관리 할 수있어 다양한 주행 시나리오에서 최적화 된 트랙션 및 처리 역학을 처리 할 수 있습니다....
1. 개별 휠 제어 : 모터 휠은 각 휠의 회전 속도 및 토크 출력을 정확하게 제어 할 수 있습니다. 이 수준의 제어를 통해 각 휠에 대한 전력 전달을 독립적으로 관리 할 수있어 다양한 주행 시나리오에서 최적화 된 트랙션 및 처리 역학을 처리 할 수 있습니다. 모터 휠 시스템은 각 휠에 대한 토크를 독립적으로 조정함으로써 특히 코너링 및 가속도에서 차량 안정성을 효과적으로 관리 할 수 있습니다.
2. 장기 벡터링 : 토크 벡터링은 개별 휠에 적용된 토크를 조절하여 차량 안정성과 민첩성을 최적화하는 동적 제어 전략입니다. 모터 휠은 차량 속도, 스티어링 각도, 도로 조건 및 측면 가속도와 같은 요소를 기반으로 이상적인 토크 분포를 계산하는 토크 벡터링 알고리즘을 구현합니다. 각 휠에 대한 토크 전달을 동적으로 조정함으로써 모터 휠은 코너링 성능을 향상시키고, 언더 스티어를 줄이고, 오버 스티어 경향을 줄이며, 전체 취급 특성을 향상시킬 수 있습니다.
3. 트랙션 제어 : 트랙션 컨트롤은 휠 슬립 및 트랙션 손실을 완화하는 모터 휠 시스템의 기본 기능입니다. 정교한 트랙션 제어 알고리즘을 통해 모터 휠은 휠 속도를 모니터링하고 휠 슬립 또는 스핀 인스턴스를 감지합니다. 휠 슬립이 감지되면 영향을받는 휠에 대한 토크를 선택적으로 줄이거 나 그립을 더 잘 그립하여 휠에 토크를 재분배하여 시스템이 개입합니다. 이 사전 예방 적 개입은 얼음이나 습식 포장 도로와 같은 미끄러운 표면에서 견인력을 유지하고 특히 가속 및 코너링 조작 중에 차량 안정성 및 제어를 향상시킵니다.
4. 다이나믹 안정성 제어 : 모터 휠은 동적 안정성 제어 시스템에서 핵심 역할을하며, 이는 동적 주행 조건에서 차량의 안정적이고 균형을 유지하는 데 도움이됩니다. 요율, 측면 가속 및 휠 속도를 포함한 차량 역학을 지속적으로 모니터링함으로써 모터 휠 시스템은 오버 스티어 또는 언더 스티어의 인스턴스를 예상하고 완화 할 수 있습니다. 정밀한 토크 벡터링 및 트랙션 제어 전략을 통해 모터 휠은 의도 된 차량 궤적과의 편차를 수정하여 신뢰도와 안전을 향상시킵니다.
5. 통합 센서 및 알고리즘 : 모터 휠 시스템에는 정교한 센서 네트워크 및 제어 알고리즘이 통합되어 차량 역학 및 도로 조건에 대한 실시간 데이터를 수집하고 처리합니다. 휠 속도 센서, 스티어링 각도 센서, 자이로 스코프 및 가속도계는 데이터를 분석하고 각 휠의 최적의 토크 분포를 결정하는 고급 제어 알고리즘에 입력을 제공합니다. 이러한 센서 및 알고리즘의 통합을 통해 모터 휠 시스템은 변화하는 운전 조건 및 운전자 입력에 빠르게 적응하여 차량 성능 및 안정성을 향상시킬 수 있습니다.
6. 조정 제어 전략 : 모터 휠 시스템은 진화하는 주행 시나리오 및 환경 조건에 따라 토크 분포를 지속적으로 조정하는 적응 형 제어 전략을 사용합니다. 적응 형 제어 알고리즘 스로틀 위치, 브레이크 압력 및 휠 슬립과 같은 입력을 모니터링하고 토크 전달을 동적으로 조정하여 트랙션 및 안정성을 최적화합니다. 모터 휠 시스템은 도로 조건, 차량 부하 및 운전자 행동의 변화에 실시간으로 적응함으로써 광범위한 작동 조건에서 일관되고 예측 가능한 주행 역학을 제공합니다.
7. 재생 제동 : 재생 제동은 감속 중에 에너지 효율과 제어를 향상시키는 모터 휠 시스템의 필수 기능입니다. 운전자가 브레이크를 적용하면 추진 모드에서 재생 제동 모드로 전환하여 운동 에너지를 전기 에너지로 변환합니다. 재생 제동은 휠에 저항을 선택하고 에너지를 캡처함으로써 차량의 배터리를 재충전하고 전통적인 마찰 브레이크에 대한 의존도를 줄이는 데 도움이됩니다. 이 재생 제동 기능은 또한 휠 토크 및 트랙션에 대한 추가 제어 기능을 제공하여 전반적인 차량 안정성 및 효율에 기여합니다.
750W26 인치 QH-ym750W (26) 산악 자전거 통합 휠 모터 
